Die Festung Brunella ragt auf einer Anhöhe über dem strategisch wichtig gelegenen Ort Aulla, der am Zusammenfluss von Magra und Aulella liegt und von der Via Francigena durchquert wird.
Es gibt verschiedene Theorien über das Datum der Errichtung bzw. die Auftraggeber, obwohl die Architektur des Gebäudes für das Übergangszeitalter typisch ist.
Als Auftraggeber des Baus werden Jacopo Ambrogio Malaspina, der Ende des fünfzehnten Jahrhunderts über Aulla herrschte, aber auch der berühmte Giovanni delle Bande Nere, der sich im ersten Viertel des 16. Jahrhunderts in Aulla niederließ und Antonio da Sangallo den Älteren mit den Plänen beauftragt haben soll, vermutet.
In der Festung ist heute das Museo di storia naturale della Lunigiana untergebracht, das von der Geschichte und den Veränderungen in der Region erzählt.

Die Festung kann das ganze Jahr über besichtigt werden. Termine und Öffnungszeiten finden Sie auf der Website.