El Museo Municipal de Lucignano se encuentra en algunas salas de la planta baja del antiguo Palacio Pretoriano, actualmente el Ayuntamiento.

La principal obra conservada en el Museo es el gran relicario de San Francisco en plata, cobre dorado y esmaltes con seis brazos a cada lado, llamado Árbol del Amor o Árbol de Oro, realizado entre 1350 y 1476 por orfebres de Arezzo y Siena, una de las obras maestras más destacadas de la orfebrería italiana.

De particular interés es también la Sala de la Cancillería, la antigua sede de la corte local, que en las lunetas de la bóveda tiene frescos atribuidos a pintores de Siena del siglo XV, que representan a una serie de personajes ilustres. El museo fue fundado en 1924 y reabierto en 1984 tras una reorganización. Conserva, principalmente, pinturas de la escuela de Siena de los siglos XIII al XVII, joyas y mobiliario sagrado.
Entre las obras expuestas también se encuentran pinturas de Lippo Vanni, Bartolo di Fredi, Luca Signorelli, y la Crucifixión de un desconocido pintor del siglo XIII de la escuela de Siena.